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SENT協(xié)議在JHM150X中的應(yīng)用
2023-02-24 09:21:37
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SENT全稱：Single Edge Nibble Transmission，中文名稱：單邊沿半字節(jié)傳輸，由SAE推出的一種單向傳輸方案，廣泛用于車載傳感器和電子控制單元（ECU）之間的數(shù)據(jù)傳輸，協(xié)議簡單且優(yōu)勢很大。● 是一種數(shù)字信號傳輸協(xié)議，具有更高的傳輸精度和速度；● 單線傳輸數(shù)據(jù)能力，可減少信號線，降低成本；● 單向傳輸協(xié)議，數(shù)據(jù)只能從傳感器到ECU，傳輸是連續(xù)的，不需要請求命令；● 數(shù)據(jù)的傳輸可以分為快速通道和慢速通道，關(guān)鍵信號用快速通道以實現(xiàn)高頻率的更新，比如壓力、溫度等，非關(guān)鍵信號如診斷、制造商代碼等可以放在慢速通道傳輸；● 取代原有的比例電壓輸出、PWM 輸出，與CAN、LIN協(xié)議相比更簡單、成本更低。半字節(jié)（Nibble）：信號識別的基本單位，共4 bit。SENT協(xié)議數(shù)據(jù)是使用半字節(jié)來進行編碼定義的，時間精度是以節(jié)拍（tick）來定義。4個字節(jié)為一組構(gòu)成一個實際的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過4個數(shù)據(jù)位為一個單元來傳輸，即每個數(shù)據(jù)的取值范圍為[0, 15]。一個半字節(jié)又是通過2個下降沿的時間差來定義的（即一個周期的時間長短）。
一個SENT幀通常由4個域組成：同步域、通訊狀態(tài)域、數(shù)據(jù)域和校驗域，在幀和幀之間還可以插入可選的暫停域。
通訊狀態(tài)域：Status/Com狀態(tài)及通訊字段，按照SENT格式傳送，12~27 Ticks，即一個Nibble（4 bit）。數(shù)據(jù)域：Data數(shù)據(jù)段，12~162Ticks，即1~6個Nibble。校驗域：CRC校驗字段，12~27 Ticks，即1個Nibble。Pause暫停脈沖（可選）：12~768 Ticks。Nibble包含的Tick越多其值就越大，對應(yīng)的高電平時間就越長。JHM150X是一款用于放大和處理電阻橋式傳感器的信號調(diào)理芯片，校正引擎可以對信號中的非線性進行高達三階的補償。補償后的數(shù)字輸出被送到 D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換至模擬電壓并最終驅(qū)動輸出緩沖器，提供比例電壓輸出信號。通過配置，也可以使用數(shù)字 SENT協(xié)議輸出。JHM150X支持SAE J2716, APR.2016版本的SENT協(xié)議的數(shù)字輸出。壓力和溫度的測量數(shù)據(jù)通過SENT接口向外傳送，與比例電壓的輸出方式相比，通過SENT協(xié)議傳送的數(shù)據(jù)更為安全，同時還提供了傳感器錯誤診斷的能力。在輸出級使用SENT數(shù)字輸出時，輸出引腳SIO使用推免輸出，且受電源電壓過壓保護。
JHM150X支持芯片自檢，用戶通過配置MTP，可以選擇開啟需要的自檢功能。SENT增強的串行消息通道的消息類型是循環(huán)發(fā)送的。
